Dans l’Europe du moyen âge la Flandre fut, avec l’Italie, la région la mieux urbanisée. Etudiée exclusivement par des historiens belges, ceux-ci ont privilégié les trois grandes villes flamingantes, Ypres, Bruges, Gand surtout. En fait et en droit il y avait sept bonnes villes de Flandre, dont Lille et Douai, Arras et Saint-Omer. Après 1200 la partie sud de la Flandre, ou Artois, ayant été annexée par le roi, il convient de parler des villes flamandes et artésiennes, mais à  tous les égards Arras et Saint-Omer restèrent des « villes flamandes ».